Wstęp:
Wraz z rozwojem branży sztucznej inteligencji rośnie zapotrzebowanie rynku na funkcje interakcji człowiek-maszyna i jakość produktu, dlatego projektuje się przemysłowe roboty kartezjańskie, które stają się dobrym pomocnikiem w wydajnej produkcji.
Zasada działania:
Robot kartezjański, czyli robot liniowy lub robot bramowy, to robot przemysłowy z trzema liniowymi osiami sterowania, które są względem siebie ustawione pod kątem prostym. Trzy stawy przesuwają się w górę i w dół, do wewnątrz i na zewnątrz oraz do przodu i do tyłu, co pozwala na ruch nadgarstka. Osie poruszają się w skoordynowany sposób za pośrednictwem kontrolera ruchu. Trzy osie to X, Y i Z, a oś podstawowa jest zwykle podparta na całej długości, podczas gdy oś Y lub Z jest wspornikowa.
Aplikacja:
Ten robot bramowy jest szeroko stosowany w obszarach produkcji przemysłowej, takich jak dozowanie, formowanie kroplowe, montaż, spawanie, natryskiwanie, załadunek i rozładunek, obsługa, sortowanie, paletowanie, inteligentne magazynowanie i transport.
Cechy:
1. Dokładne pozycjonowanie
Ten robot kartezjański jest trwały, łatwy w obsłudze i można go dopasować do różnych typów sprzętu i procesów przetwórczych. Ma funkcję załadunku i rozładunku materiałów i przyjmuje serwonapęd, przekładnię zębatkową i precyzyjne prowadzenie szyny ślizgowej, które może dokładnie zlokalizować.
2. Wysoka wydajność
Ten robot kartezjański jest często łączony z obrabiarkami, pasami transmisyjnymi i silosami, tworząc zautomatyzowane linie produkcyjne, kończące załadunek i rozładunek, odwracanie przedmiotu obrabianego i sekwencjonowanie przedmiotów obrabianych w postaci wałów, płyt i tarcz, zmniejszając w ten sposób pracochłonność i poprawiając wydajność produkcyjną , znacznie poprawiając wydajność produkcji i oszczędzając koszty pracy.
3. Dobra elastyczność
Konstrukcja kratownicy w tym systemie robota umożliwia mu swobodne poruszanie się i regulację, umożliwiając w ten sposób różnorodne operacje. Ta elastyczność pozwala robotom kratownicowym dostosować się do różnych wymagań zadań, takich jak montaż, spawanie, obsługa itp
4. Bezpieczny i niezawodny
Robot ten jest wyposażony w zaawansowane czujniki i systemy sterowania, które mogą monitorować i dostosowywać stan pracy robota w czasie rzeczywistym, osiągać wysoką precyzję działania oraz zapewniać stabilność i niezawodność jakości pracy.
